Une boite rigide avec un nom unique et les paramètres suivants :

• Position : La position « X / Y » du centre de masse de la boite, relatif au centre du monde.
• Angle : La valeur d'angle dont la boite doit tourner dans le sens positif, c'est-à-dire dans le sens des aiguilles d'une montre.
• Vitesse : La vitesse du centre de masse d'un disque. Unité : mètre /seconde.
• Vitesse angulaire : La vitesse à laquelle la boite tourne dans un sens positif, c'est-à-dire dans le sens des aiguilles d'une montre.
• Masse : Masse totale du disque. Cela influence les forces avec lesquelles le disque interagit avec les autres éléments.
• Inertie : Résistance à la modification de la rotation de la boite.
• Moment : Une quantité fondamentale en mécanique qui est conservée en l'absence de forces externes. Le produit de la masse et la vitesse.
• Moment angulaire : Mesure de la force avec laquelle la boite continuera à tourner sauf si une action est appliquée avec un couple externe.
• Énergie cinétique : Le travail à fournir pour accélérer le corps d'une masse donnée à partir du repos vers la vitesse actuelle.
• Rayon : Définit le diamètre du disque.